Lamborghini Cheetah a été la première tentative de Lamborghini dans un véhicule hors route. Il a été construit par contrat avec Mobility Technology International (MTI), qui à son tour a été embauché par l'armée américaine. La conception du vin MTI, et était en grande partie une copie du prototype FMC XR311 développé pour l'armée en 1970. Cela a abouti à une action en justice du FMC contre MTI et Lamborghini en 1977 lorsque Cheetah a été présentée au Salon de l'automobile de Genève. Le XR311 et le guépard pourraient être considérés comme des parents de l'humvee.
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