El Lamborghini Cheetah fue el primer intento de Lamborghini en un vehículo todoterreno. Fue construido por contrato con Mobility Technology International (MTI), que a su vez fue contratado por el ejército de EE. UU. Para diseñar y construir un nuevo vehículo todo terreno. La base del diseño vino de MTI, y fue en gran parte una copia del prototipo XR311 de FMC desarrollado para el ejército en 1970. Esto resultó en una acción legal de FMC contra MTI y Lamborghini en 1977 cuando el Cheetah fue presentado en el Salón del Automóvil de Ginebra. El XR311 y el Cheetah podrían considerarse progenitores del Humvee.
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